Êîðîëåâñêèå âîðîòà — îäíè èç ñåìè âîðîò, âõîäèâøèõ â ñîñòàâ ôîðòèôèêàöèîííîé ëèíèè ãîðîäà-êðåïîñòè Êåíèãñáåðã, â íàøè äíè èìåíóåìîãî Êàëèíèíãðàäîì.  èõ çàêëàäêå 30 àâãóñòà 1843 ãîäà ïðèíèìàë ó÷àñòèå êîðîëü Ïðóññèè Ôðèäðèõ Âèëüãåëüì IV. Êîðîëåâñêèå âîðîòà ñ÷èòàþòñÿ îäíèìè èç ñàìûõ êðàñèâûõ, ñîõðàíèâøèõñÿ âîðîò â ãîðîäå.
Êîðîëåâñêèå âîðîòà áûëè ïîñòðîåíû íà ìåñòå ñòàðûõ âîðîò, ñíåñåííûõ â ïåðâîé ïîëîâèíå 19 âåêà ïðè ìîäåðíèçàöèè ãîðîäñêèõ óêðåïëåíèé.
Âîðîòà âûïîëíåíû èç êðàñíîãî êèðïè÷à â ÿðêî âûðàæåííîì ñòèëå íåîãîòèêè. Ñîñòîÿò èç îäíîãî ïðîåçäà øèðèíîé â 4,5 ìåòðà, ïî áîêàì îò êîòîðîãî ðàñïîëîæåíû áûâøèå êàçåìàòû.  íàñòîÿùåå âðåìÿ ïðîåçä ïåðåêðûò ñòåíàìè è îêíàìè, òåì ñàìûì Êîðîëåâñêèå âîðîòà îáðàçóþò åäèíîå çäàíèå. Âåðõíþþ ÷àñòü âîðîò óêðàøàþò ñòàòóè: â ñåðåäèíå — êîðîëü Ôðèäðèõ I, ïî ïðàâóþ ñòîðîíó — ãåðöîã Àëüáðåõò, à ïî ëåâîé — êîðîëü Îòòîêàð II Áîãåìñêèé.
 1910 ãîäó âñå âîðîòà áûëè ïðîäàíû âîåííûì ìèíèñòåðñòâîì ãîðîäñêîìó óïðàâëåíèþ.  ñîâåòñêèé ïåðèîä âîðîòà íå èñïîëüçîâàëèñü, äîëãîå âðåìÿ òàê è îñòàâàÿñü â çàáðîøåííîì ñîñòîÿíèè.
 1960 ãîäó Êîðîëåâñêèå âîðîòà áûëè ïðèçíàíû ïàìÿòíèêîì ôîðòèôèêàöèîííîãî èñêóññòâà è âçÿòû ïîä îõðàíó ãîñóäàðñòâà, ðåñòàâðàöèîííûå ðàáîòû íå ïðîâîäèëèñü âïëîòü äî 2004 ãîäà.  õîäå ïîäãîòîâêè ê ïðàçäíîâàíèþ 750-ëåòèÿ Êàëèíèíãðàäà, íà÷àëàñü ðåñòàâðàöèÿ Êîðîëåâñêèõ âîðîò. Âîññòàíîâëåíèå âåëîñü ïî èñòîðè÷åñêèì ôîòîãðàôèÿì, â íåì ó÷àñòâîâàëè ðåñòàâðàòîðû èç Ïîëüøè è ñïåöèàëèñòû èç Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêîãî Ýðìèòàæà. È â ôåâðàëå 2005 ãîäà îòðåñòàâðèðîâàííûé ïàìÿòíèê áûë ïåðåäàí Ìóçåþ Ìèðîâîãî îêåàíà.
Ïîñëå ðåñòàâðàöèè ìóçåé ñòàë áîëüøå ïîõîæ íà íåáîëüøîé çàìîê, ÷åì íà âîðîòà. Ñåé÷àñ â Êîðîëåâñêèõ âîðîòàõ ðàñïîëîæåí èñòîðèêî-êóëüòóðíûé öåíòð «Âåëèêîå Ïîñîëüñòâî», ðàçâåðíóòà ýêñïîçèöèÿ «Ê¸íèãñáåðã–Êàëèíèíãðàä — âîðîòà èç Ðîññèè â Åâðîïó».
Òàêæå â ìóçåå íàõîäèòñÿ çíàìåíèòûé ïðóññêèé êîò - õðàíèòåëü êëþ÷åé âñåõ ãîðîäñêèõ âîðîò ʸíèãñáåðãà, îáÿçàòåëüíî åãî ïîñåòèòå åñëè áóäåòå òàì, ãîâîðÿò ÷òî îí èñïîëíÿåò æåëàíèÿ. Õîòèòå ïî÷óâñòâîâàòü äóõ ñðåäíåâåêîâüÿ?  ìóçåè åñòü âîçìîæíîñòü ïðèìåðèòü íà ñåáÿ ñðåäíåâåêîâûå êîñòþìû è óñòðîèòü ìèíè-ôîòîñåññèþ â íåîáû÷íûõ íàðÿäàõ.