Королевские ворота — одни из семи ворот, входивших в состав фортификационной линии города-крепости Кенигсберг, в наши дни именуемого Калининградом. В их закладке 30 августа 1843 года принимал участие король Пруссии Фридрих Вильгельм IV. Королевские ворота считаются одними из самых красивых, сохранившихся ворот в городе.
Королевские ворота были построены на месте старых ворот, снесенных в первой половине 19 века при модернизации городских укреплений.
Ворота выполнены из красного кирпича в ярко выраженном стиле неоготики. Состоят из одного проезда шириной в 4,5 метра, по бокам от которого расположены бывшие казематы. В настоящее время проезд перекрыт стенами и окнами, тем самым Королевские ворота образуют единое здание. Верхнюю часть ворот украшают статуи: в середине — король Фридрих I, по правую сторону — герцог Альбрехт, а по левой — король Оттокар II Богемский.
В 1910 году все ворота были проданы военным министерством городскому управлению. В советский период ворота не использовались, долгое время так и оставаясь в заброшенном состоянии.
В 1960 году Королевские ворота были признаны памятником фортификационного искусства и взяты под охрану государства, реставрационные работы не проводились вплоть до 2004 года. В ходе подготовки к празднованию 750-летия Калининграда, началась реставрация Королевских ворот. Восстановление велось по историческим фотографиям, в нем участвовали реставраторы из Польши и специалисты из Санкт-Петербургского Эрмитажа. И в феврале 2005 года отреставрированный памятник был передан Музею Мирового океана.
После реставрации музей стал больше похож на небольшой замок, чем на ворота. Сейчас в Королевских воротах расположен историко-культурный центр «Великое Посольство», развернута экспозиция «Кёнигсберг–Калининград — ворота из России в Европу».
Также в музее находится знаменитый прусский кот - хранитель ключей всех городских ворот Кёнигсберга, обязательно его посетите если будете там, говорят что он исполняет желания. Хотите почувствовать дух средневековья? В музеи есть возможность примерить на себя средневековые костюмы и устроить мини-фотосессию в необычных нарядах.